裸鰓動物的身體構造
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葉海蛞蝓的外形：
雖然腹足類軟體動物多半具保護身體的石灰質硬殼，但是厚重的殼也成為一種行動上沉重的負擔，在呼吸系統、消化系統與排泄系統等構造上必需作調整，所以大多會扭曲內臟器官，符合螺體構造；
但對無殼的裸鰓動物而言，不僅脫去保護的外殼，呼吸的外套膜腔(mantle cavity) 消失，外形上作了許多新的適應和演化，如外套膜(mantle) 表面多了絢麗的警告顏色，以及保存刺絲胞武裝的角突(ceras) ，及分泌毒液的外套膜腺體(mantle glands) http://www.nehs.hc.edu.tw/~wbjie/nudibranchs/list/P1010012.jpg
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葉海蛞蝓的感覺器官：
海蛞蝓頭部上方一對特別的感覺器官--嗅角(rhinophore)，主要能感應生活環境中的化學分子，幫助找尋食物，判斷前進的方向等功能，類似我們人類的鼻子吧！但畢竟海蛞蝓並無特化的眼睛構造，敏感的嗅覺當然更為重要；
嗅角的形狀為鰓葉狀(lamellate)，大約10 ~ 20餘個鰓葉構成，可增加與水的接觸面積；其它不同種類的海蛞蝓，則嗅角外形也會有很多差異，是外形上重要的分類依據；
為了保護嗅角構造，在危險時可快速縮入基部的囊內，以免成為魚類的食餌 http://www.nehs.hc.edu.tw/~wbjie/nudibranchs/list/P7230044.jpg
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葉海蛞蝓的腹面觀：
口位體前端腹面；口外一對口觸手(tentacle)，負責對食物的感覺
足位於腹面，用於爬行及分泌黏液
生殖道開孔於體右前方，外套與足部之間，內有雌、雄性生殖器官(雌雄同體 Hermaphroditism)，生殖配對時為異體受精，也就是說交配雙方都會伸出生殖道，彼此交換精子；產卵時也是由此處分泌卵團(egg mass)
*疣突 tubercle http://www.nehs.hc.edu.tw/~wbjie/nudibranchs/list/block.gif
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多彩海蛞蝓的外形：
與葉海蛞蝓外形最大的不同在於體背中央後側的次生鰓(secondary gill) ，取代退化而失去氣體交換功能的外套膜腔；同樣的，重要的呼吸器官，在遭危險時，也可以收入基部的囊內 其外形為羽狀，有的種類為二回或三回(bipinnate or tripinnate) 分枝狀
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多彩海蛞蝓鰓的擺動：
次生鰓規律的擺動同樣是為了加強氣體交換的效率，如同我們日常利用攪拌器加速奶粉擴散的原理相同；
有趣的是，海蛞蝓消化管末端的開口 -- 肛門(anus) ，就位在花束般的鰓枝之中，這豈不是不太「衛生」？說不定這正是它們要不斷擺動鰓的原因ㄅ！？
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扇羽海蛞蝓的外形：
這類海蛞蝓經常被人視而不見，原因是體型都很小，不細看容易誤認為是一個小水螅或小海葵，就算你發現了它的存在，恐怕也難立刻辨識是否為裸鰓動物，因為類似的動物還有種類、數量也不算少的囊舌目腹足動物(Order Sacoglossa)
裸鰓動物的辨識也不太難，請細看它頭部上方是否有嗅角(rhinophore) 構造，且不是中空管狀，那應該才是裸鰓動物(Order Nudibranchia) http://www.nehs.hc.edu.tw/~wbjie/nudibranchs/list/P8160071.jpg
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灰海蛞蝓的簑翼：
簑翼狀的突起構造稱為角突叢(ceratal group) ，每一叢具突起排列呈冠狀，內部常能見到消化道；
突起頂端內部電顯細微構造顯示，藏有來自刺絲胞動物的刺絲胞(nematocyst)的儲存囊，這種以納取他人武器為己所用的特性，令人驚異與折服！
右圖紫色變翼海蛞蝓更令人驚訝的是，角突內壁結締組織甚至保留軟珊瑚的共生藻類--蟲 黃藻 (Zooxanthellae)，可藉藻類的光合作用獲取養分，扇羽狀排列的角突叢也能讓藻類得到充足得光照，成為互利共生關係。 http://www.nehs.hc.edu.tw/~wbjie/nudibranchs/body/Phyllodesmium.jpg
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海蛞蝓的共生藻： 蟲黃藻(zooxanthellae)是能共生於刺絲胞動物體內的單細胞藻類，例如造礁珊瑚體內便含有大量共生藻，除了使珊瑚礁鮮艷無比外，更重要的是，藻類行光合作用並提供產物給珊瑚生存使用。
軟體動物中蛼蟝貝類也能提供蟲黃藻共生在外套膜上，但裸鰓類如翼簑海蛞蝓或灰海蛞蝓(aeolid)，取得共生藻的方式則非常特殊，甚至可說是竊盜，其食用含蟲黃藻共生的刺絲胞動物後，將所擄獲的藻類移動到分布體表的消化腺管內，並能繼續享用共生藻所帶來的好處，想不到吧！
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